Autonomous Vehicles: Perkembangan Menuju Level 4 dan 5

Pergeseran dari level bantuan pengemudi (ADAS) menuju kendaraan autonomous Level 4/5 memerlukan kombinasi sensor (LiDAR, radar, kamera), pemetaan HD, dan keputusan real-time berbasis AI. Uji coba komersial kini berfokus pada shuttle, robotaxi, dan kendaraan logistik.

Kemajuan Teknologi

Peningkatan kemampuan perception, redundancy sensor, dan simulator untuk training membuat sistem lebih handal. Kolaborasi antara OEM, startup AV, dan regulator diperlukan untuk penyebaran aman.

Isu Non-Teknis

Regulasi, asuransi, etika keputusan otonom, dan infrastruktur jalan adalah hambatan besar. Selain itu, penerimaan publik dan interaksi AV dengan pejalan kaki menjadi area penelitian sosial.

Penerapan Awal

Use case paling cepat diadopsi: daerah terbatas (geofenced), rute tetap, dan operasi armada (logistik last-mile) yang memungkinkan kontrol lingkungan lebih baik.

Kesimpulan

Meskipun Level 5 masih jauh, kemajuan praktis di Level 4 menunjukkan arah yang jelas: otomasi bertahap dengan fokus pada keselamatan, regulasi, dan integrasi infrastruktur.